(М1АС) Актуатори и сензори
Статус | Семестар | Број часова | ECTS | |
Обавезни | 1 | 3П + 2В | 6 | |
Наставници | Михајло Стоjчић, редовни професор | |||
Катедра | ||||
Студијски програм | Мехатроника | |||
Условљеност другим предметима | Основе мехатронике, Регулациона и управљачка техника | |||
Циљ изучавања предмета | Циљ предмета је да студент схвати да су сензори и актуатори „очи“ и „мишићи“ сваког мехатроничког система, те да се упозна са савременим тенденцијама у овој области. | |||
Исход учења | Студент треба да добије јасну представу о томе да су сензори и актуатори саставни дијелови сваког мехатроничког система. Студент у потпуности треба да разумије њихову улогу унутар система. Такође, студент је оспособљен да, зависно од захтјева који се постављају пред систем и зависно од технологије у којој се систем реализује, самостално изврши избор врсте и типа актуатора и сензора. Уз стечена знања из осталих предмета студент је већ оспособљен за самостално пројектовање једноставнијих мехатроничких система. | |||
Садржај предмета | Увод, Oснови технике сензора и актуатора, Мјерење помјерања, брзине и убрзања, Сензори нивоа и близине, Мјерење температуре и влажности, Мјерење силе, притиска и момента, Мјерење протока, Интегрисани сензори, Електрични и електромагнетни актуатори, Електромеханички актуатори, Хидраулични и пнеуматски актуатори, Актуатори од паметних материјала, Микро и нано актуатори, Сензори и актуатори на аутомобилу. | |||
Методе наставе и савладавања градива | Предавања, рачунарске и лабораторијске вјежбе и консултације. На практичним и свима доступним примјерима (тврди диск, ласерски штампач, CD и DVD јединица,...) показати улогу и примјену актуатора и сензора, те указати њихово синергијско јединство са осталим дијеловима мехатероничког система. Самостална израда практичних задатка. Предвиђена је посјета једном производном предузећу, гдје би се уочила прaктична примјена сензора и актуатора у производним системима. | |||
Литература | 1. Поповић, M.: Сензори и мјерења, Београд, 1995, одговарајућа поглавља 2. Поповић, M.: Сензори у роботици, Београд, 1994, одговарајућа поглавља 3. Bishop, H. R.: Mechatronic Systems, Sensors, and Actuators, Fundamentals and modeling | |||
Облици провјере знања | Два домаћа задатка. У једном задатку студент треба да изврши математичко моделирање неког сензора и актуатора, те да укаже на његову функционалну и практичну примјену. У другом задатку студент описује одабрани мехатронички систем, при чему даје његову функционалну и блок шему. Два колоквијума и завршни испит. Колоквијуми имају писмени и усмени дио, а завршни испит је само усмени. | |||
Похађање наставе | Колоквијуми | 40 бод. | ||
Активност на настави | 10 бод. | Завршни испит | 20 бод. | |
Домаћи задаци | 30 бод. | Укупно | 100 бод. | |
Посебне назнаке за предмет |