(М1УКТ) Управљачка и комуникациона техника (Fieldbus техника)
Статус | Семестар | Број часова | ECTS | |
Изборни | 1 | 3П + 2В | 6 | |
Наставници | Михајло Стоjчић, редовни професор | |||
Катедра | ||||
Студијски програм | Мехатроника | |||
Условљеност другим предметима | ||||
Циљ изучавања предмета | Циљ предмета је да студент савлада основе управљачке и комуникационе технике која се користи у машинској и процесној индустрији и упозна са савременим правцима развоја ових дисциплина. | |||
Исход учења | Студент добија јасну спознају о савременим децентрализованим управљачким системима. Оспособљен је за правилан избор типа управљања за одговарајући задатак аутоматизације. У стању је да изврши дистрибуцију и комуникационо повезивање појединачних функционално и логички заокружених управљачких модула са оптималним комуникационим интерфејсима. | |||
Садржај предмета | Увод у управљање и CIM. Преглед постојећих CIM модела. Дигитални управљачки системи. CNC, PLC, RC, Индустријски рачунари. Интегрисани контролери. Оперативни системи. Real time оперативни системи. Индустријске мреже. ISO-OSI референтни модел. Топологија мрежа и мрежне комуникације. Инсталациона техника. Протоколи индустријских мрежа. Индустријски Ethernet. Profibus. CAN bus. AS – Interface. DeviceNet. SERCOS .Wireless Fieldbus. Сигурносни bus-еви. | |||
Методе наставе и савладавања градива | Предавања, лабораторијске вјежбе и консултације. Самостална израда практичних задатка. | |||
Литература | 1. Bender, K., Schiller, F.: Automatisierungstechnik, Lehrstuhl für Informationstechnik im Maschinenwesen, TU Muenchen, 2009. 2. Bender, K.: Profibus der Feldbus fuer die Automation, 1. Aufl. (1990) Hanser Verlag 3. Etschberger, K.: Controler Area Network, 2. Aufl. (2000) Hanser Verlag 4. Furrer, F. J.: Ethernet-TCP/IP fuer Industrieautomation, 2. Aufl. (2000) Huethig Verlag Heidelberg 5. Рогић, M.: Аутоматизација производних процеса, Машински факултет Бањалука, 2008. | |||
Облици провјере знања | Студенти раде два лабораторијска пројекта у групама од три студента. Задатак је да изврше комуникационо повезивање задатих управљачких система и њихових актуатора и сензора. Сваки од пројеката се посебно оцјењује. Два колоквијума средином и крајем семестра су писмени, тј. тражи се рјешавање задатих тестова из области управљачке и комуникационе технике. Завршни испит је писмени и усмени за студенте који нису положили колоквијуме (< 50% бодова), а само усмени за студенте који су положили колоквијуме. | |||
Похађање наставе | 5 бод. | Колоквијуми | 30 бод. | |
Активност на настави | 5 бод. | Завршни испит | 30 бод. | |
Домаћи задаци | 30 бод. | Укупно | 100 бод. | |
Посебне назнаке за предмет |